Radilica ili kolenasto vratilo je rotirajuća osovina, koja (zajedno sa šipkama) pretvara povratno kretanje klipova u rotaciono kretanje . Radilice se obično koriste u motorima sa unutrašnjim sagorijevanjem i sastoje se od niza radilica i držača radilica na koje su pričvršćeni klipnjači . [1]
Radilica se okreće unutar bloka motora korišćenjem glavnih ležajeva, a radilice se okreću unutar šipki pomoću ležajeva šipki . Radilice se obično prave od metala, a većina modernih radilica je izrađena pomoću kovanog čelika.
